在皮带传动的正时系统中：对正时皮带起导向、过度作用也没有驱动其它组件，并且位置不可调整的轮子称为惰轮。惰轮的数量可以是一个或多个。
 在齿轮传动的正时系统中：直接联系主动和从动两齿轮的只改变输出的旋转方向，不改变传动比的中间齿轮。

 有一点需要注意：惰轮与涨紧轮是不同的概念。在皮带传动的正时系统中，惰轮是不可调整的，因此惰轮不能调节皮带的涨紧度。调皮带松紧的叫涨紧轮。涨紧器和涨紧轮配套使用。而涨紧轮可单独使用。